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直驅電機繞組結構的選擇

低速大扭矩電機采用分數槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數q ＜ 1 與采用整數槽繞組結構的電機相比，采用分數槽繞組尤其是每極每相槽數q ＜ 1 的分數槽繞組的優勢體現在：

1) 分數槽繞組齒槽轉矩幅值小，有利于減小電動機的轉矩脈動，提高轉速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應，改善了電機感應反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數減少，數目較多的小槽被數目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分數槽繞組電機可能得到電機節距為1的集中繞組設計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節約了生產成本，提高了電機效率。

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直驅電機——定子介紹

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定子：多級定子，經嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達到H6公差精度。這種結構必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應不同的外殼或軸向滑動精度。