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堆垛機貨叉的分類

堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節或三段叉體組成，也簡稱三節叉或三節伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續向外延伸！

而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

立體倉庫貨架一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。以下是堆垛機貨叉小編的介紹，希望對大家有所幫助。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，在貨架軌道上運行,實現料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求。根據軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據貨架不同結構不同形式匹配不同的堆垛機。

堆垛機貨叉廠家為您介紹：使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指i定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，i新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。

手動控制手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。半自動控制司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在指i定的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。

堆垛機貨叉包括導軌、沿導軌伸縮滑動的懸臂，懸臂上設置有與導軌配合的軸承。導軌和軸承之間為間隙配合，通過受力分析看出，相鄰貨叉在載荷的作用下會分別產生相對撓度，懸臂伸出至遠貨位時撓度蕞大，載荷及承受的沖擊也為蕞大，因此在導軌的受力點也就是與軸承配合位置上，將導致嚴重的磨損量，致使該處凹陷。長時間使用后，每節導軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。

以五節式貨叉為例，每節貨叉本體的導軌上均有磨損痕跡；一節貨叉本體的導軌磨損蕞嚴重，一、第二節貨叉本體的磨損點呈凹陷狀，蕞大磨損量為0.5_。貨叉各配合部位的撓度累積，造成了堆垛機水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱托盤情況下測量貨叉平臺居中位置與遠貨位置水平高度差，磨損嚴重位置測量的撓度甚至可達70 72mm。這樣會導致貨叉的存取近貨位時運行正常，但在存取遠貨位時第5節貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角，在貨叉載重情況下傾角變大，即撓度。這樣導致堆垛機在存取遠貨位的貨箱時，第五節貨叉本體能伸至遠貨位貨箱托盤下方。但垂直升降機構將整個貨叉向上提升至高位時，目標貨箱托盤卻不能完全脫離貨架。并在貨叉收回的過程中，貨箱托盤易與貨架相擦歪斜，甚至脫離第五節貨叉本體，而引發堆垛機報警和停止工作。