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焊接機器人一般會依據其各個類型的作用來區(qū)別，也就是依據焊接機器人的用處來進行分類。

　　一、弧焊機器人。

　　因為弧焊工藝早已在許多職業(yè)中得到遍及，弧焊機器人在通用機械、金屬結構等許多職業(yè)中得到廣泛運用。

　　弧焊機器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內的柔性焊接體系，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍移動的單機，因而對其功能有著特別的要求。

　　在弧焊作業(yè)中，焊槍應盯梢工件的焊道運動，并不斷填充金屬構成焊縫。

　　因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要目標。

　　一般情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌道精度約為±0.2-0.5mm，因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有必定影響，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢的可調規(guī)模盡量大。

　　二、點焊機器人。

　　汽車工業(yè)是點焊機器人體系一個典型的應用領域，在安裝每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完結。

　　開始，點焊機器人只用于增強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點)，后來為了確保拼接精度，又讓機器人完結定位焊接作業(yè)。

焊接機器人對于工業(yè)方面和其他行業(yè)的影響是非常廣泛的。在使用和操作焊接機器人的過程中，難免會遇到一些問題和故障的。雖然焊接機器人在相關的應用里面被大量地采納，加快了生產效率，避免一些常見的誤差，但是時間久了，機器設備也會跟著慢慢老化，所以在遇到這種情況下，需要如何去維護和保養(yǎng)焊接機器人呢？在檢查焊接機器人的元件和零件的過程中，相關的維修人員需要著重去注意哪些結構的部件？

關于保養(yǎng)焊接機器人的方法，和時間的長短是有關系的。一、每日的檢查和維護。A、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。B、氣體流量是否正常。C、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。E、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)二、每周的檢查和維修。1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。