黑龍江機器人涂膠應(yīng)用貨源充足,常州柯勒瑪智能3

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當廣泛的應(yīng)用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成。一種全自動機器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)。可以是龍門式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配精密行星減速機的型號。

?常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

首先根據(jù)膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設(shè)計了一個平衡機構(gòu)將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。

在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機器人可以做到：

p>

?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準確的選取。

等高

無波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機器人，由于機器人能夠確保在涂膠的過程中勻速地進行線性和弧形運動。通常，機器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運動并保持“速度恒定”，這是一個巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關(guān)心的題目。涂膠效果內(nèi)容寫得非常不錯,但目前在涂膠機器人做得不錯的廠家還是不很多,專業(yè)更少。為保證涂膠機器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時間內(nèi)對機器人的軸進行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運動。當然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機器人的機械部分造成過大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運動期間被迅速地加速或減速。長期的實際應(yīng)用經(jīng)驗表明，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強迫過程控制器在一個時間單元連續(xù)調(diào)整材料進給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機器人過程中，另一個重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機器人的正常工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！