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發(fā)布時間：2020-12-30 03:39
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運動自由度，是指沖床機械手在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機械手動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的獨立運動的數(shù)目來表示。
自由物體在空間有六個自由度。機械手的自由度數(shù)目越多，功能就越強。沖床機械手通常具有4—6個自由度。當機械手的自由度增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時，便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機械手工作的靈活型，但也使控制變得更加復雜。沖床機械手在運動方式上，可以分為直線運動和旋轉(zhuǎn)運動兩種，應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，沖床機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。
底漆涂層：作為封閉底材的底漆涂層，其作用在于提高涂層抗?jié)B透能力，增強對底材的保護，穩(wěn)定金屬表面層，加強面漆與金屬表面的附著力，可以保證面漆涂層的顏色均勻性，漆層厚度一般為5-10微米。
面漆涂層：面漆涂層是噴涂層關鍵的一層，在于提供鋁材所需要的裝飾顏色，使鋁材外觀達到設計要求，并且保護金屬表面不受外界環(huán)境大氣，*雨，污染的侵蝕，防止紫外線穿透。大大增強抗老化能力，面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層，漆層厚度一般為23-30微米。
隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高。現(xiàn)代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑工業(yè)機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。注塑工業(yè)機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
再就是體現(xiàn)在機械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機械車床發(fā)生機械事故的案例。那么機械手的研發(fā)就能夠彌補這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發(fā)生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。再就是機械手所研制出來的產(chǎn)品的品質(zhì)了，產(chǎn)品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。
