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臺灣村田機器器人減速機分為四種系列 TTRA臺 TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器公司

TTRA-E系列

低比數４０比，高比數能做到１４０比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)

多點契合，直結的輸出，緊固的鎖固，無齒輪噪音。

產品應用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機，去毛邊機，替代HD減速機(HARMONIC減速機，諧波減速機)……等等

歡迎需要RV減速機的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電！

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TTRAD-E系列適用于變位機RV減速器公司，刀塔，工具機以及伺服馬達需直結于減速機中的機臺與機構，TTRAD-E的特點是擁有直結的輸出，高比數，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列低比數７９比RV減速器公司，高比數能做到４２１比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)

多點契合，直結的輸出，高比數，緊固的鎖固，并能保證精度。

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目前，RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

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