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發布時間：2021-09-11 05:20
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伺服驅動器需要什么樣的脈沖？
伺服電動機的其他問題處理技巧
（1）電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；
（2） 電動機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題；
（4）電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；
（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
伺服驅動器Basson
1）供電電壓：1x30 ~ 1x270VAC；
2）持續輸出電流：1 ~ 6A；
3）輸出功率：0.32 ~ 1.90KW；
4）適用電機：直流有刷, 無刷電機，線性電機；
5）工作模式：電流, 速度, 位置和位置；
6）命令類型：模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令；
7）反饋類型：增量式編碼器, 數字霍爾, 旋轉變壓器, 內插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機, 電位計, 8）式編碼器；
9）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
10）通訊方式：RS-232, CANopen；
11）儲存容量：zui高至32 KB；
12）體積尺寸：105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm；
13）重量：350 ~ 505g；
elmo gold hornet低溫驅動器概述
設計，驗證和測試環境- 55℃至100℃，高達14GRMS（振動）
elmo gold hornet是一種先進的高功率密度伺服驅動器，具有全功能的運動控制器和本地智能。它提供很好的伺服性能，先進的網絡和內置的安全，所有在一個小型PCB可安裝包裝，重量55克（1.94盎司），并提供高達1600瓦的連續電力。elmo gold hornet被設計為在環境條件下工作。
elmo gold hornet低溫驅動器特點
1）金線核心運動控制技術
2）超緊湊，較高功率密度
3）、高帶寬性能
4）通信選項：CAN或RS232（可選RS422）
5）支持各種各樣的反饋傳感器
6）設計以滿足惡劣的環境條件
7）用于增強動態性能的過濾和增益調度選項
8）矢量控制正弦整流
9）符合嚴格的環境、電磁兼容和安全標準
