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發布時間:2020-07-21 02:23  
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注塑機專用機械手的組成:
注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
1、執行系統:機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
2、驅動系統:為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可實現連續控制、定位精度高、但成本較高。
3、控制系統:通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,并對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。
注塑機的節能控制系統是根據工作時所需的壓力或流量參數同步成正比的自動調整電機的轉速,而且還能安全穩定的運行,從而把注塑機原來浪費在比例閥上的能量全部節約下來,起到一個很好的節電效果。
我公司可提供注塑機專用變頻器和成套的注塑機節能控制系統,以備用戶選擇。
注塑機專用變頻器特點
1、 采用流量與壓力、雙信號輸入,因此單流量控制性能更好。
2、 節電率可達30-50%,按工藝條件不同而定的。
3、 更適宜工作周期≤15秒的快速成型條件。
4、 提升力矩更大,適宜注塑機的突變升速的需要。
5、 動態響應較快,更適宜注塑機的使用。

注塑機系統本身還存在一些弱點:一、注塑機動作內部有著十分劇烈的突變過程:如鎖模過程中,快速鎖模→慢速低壓護模→高壓高速鎖模的工況突變就很劇烈的;又如注射過程中,慢速注射→快速→慢速→快速→慢速的射膠過程工況也是很劇烈的,對機器的沖擊都十分的大,影響了整個注塑系統的壽命。第二、動作油路制動達不到設計的精度,油路制動的開閉取決于電磁閥,而電磁閥的動作又取決于過程控制器提供的電壓和電流,因大多數注塑機都沒有死循環控制,閥的開閉精度就會大打折扣,尤其是閥的開閉程度在10%以下和90%以上時,動作的重復精度和穩定性都是極差的,某一動作在此狀態下被執行很難保證其穩定性和重復精度。第三、執行動作的油缸本身有油封破損,有內泄現象,執行動作的可靠性和穩定性不高。這是由于多數時間內,負載的實際耗油量均小于油泵的供油量,造成高壓狀態下的液壓油部分經溢流閥、比例閥等液壓元件溢出。該溢流部分不僅未作任何有用功,而且產生熱量,造成液壓油發熱,既耗能,又有害。采用注塑機的變頻運行,就能很好的解決這些題目,既進步了整個注塑系統的精度和穩定性,減少了巨大的機械沖擊,延長了系統使用壽命,又能夠節約大量的電能。
