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發布時間:2020-12-12 09:57  
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光伏電池板清潔機器人以及方式方法:歸屬于服務機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由走動裝置,清洗裝置和彈土裝置構成.根據在回輪盤上邊設定六自由度的驅動器臂,可以將清洗裝置抵達太陽能發電控制面板的隨意部位,六自由度的驅動器臂減少了操縱難度系數,另外也提升了驅動器臂的協調能力,另外在清洗裝置內部安裝了彈土組織,該撣土組織安裝于二根滾筒刷正中間靠上邊的部位,能夠搜集大量的塵土,加上,這里風速較大 ,塵土在這里氣旋功效下能夠能夠更好地進到吸塵管.終根據離心風機沿吸塵管中心線方位力吸塵,完成完全除灰,提升 了清理.

移動式水上光伏清洗裝置:屬于光伏清洗設備技術領域.本發明所提供的移動式水上光伏清洗裝置包括移動載體,抽水處理機構,沖洗監測機構,自動定位導航機構,動力機構和控制機構.在控制機構的控制下,自動定位導航機構能夠對移動載體的位置進行定位并控制移動載體移動至水上光伏發電組件處,抽水處理機構能夠完成自動取水以及對水進行處理,沖洗監測機構能夠自動向水上光伏發電組件噴灑清洗水,并能通過沖洗監測機構將清洗前后的水上光伏發電組件圖片實時傳送至監控中心.在整個過程中,不需要工作人員到達現場即可完成對水上光伏發電組件的沖洗,自動化程度高,安全性高,且能夠降低工作人員的工作量.