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滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。

相嚙合齒輪的硬度組合

　　當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

在工業(yè)機器人用伺服電機來達到各部需要的速度上不是很，而行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，同時也提高機械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機器人在關(guān)節(jié)減速電機上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

　　所以目前大多數(shù)如工業(yè)機器人等自動化機械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機作為主要精密傳動設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機的原因了。

怎樣解決行星減速機的受潮情況？

電焊機干燥法：操作前先將受潮繞組的個接線頭串聯(lián)起來，機殼接地，這樣就可對三組繞組實現(xiàn)加熱干燥；

勵磁線圈干燥法：在行星減速機螺旋錐減速機定子線圈鐵芯上繞上勵磁線圈，直角減速機供貨商，并通入交流電，使定子產(chǎn)生磁通，依靠其鐵損來干燥定子；

外部熱源加熱法：對于受潮的行星減速機先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入機內(nèi)對其進行烘烤或是將其放入烘房內(nèi)進行干燥。

電機輸出軸斷裂：當在持續(xù)運轉(zhuǎn)時，電機的輸出軸斷裂，如果使用者仔細觀察斷軸部分和電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)斷軸的外圈是十分明亮的，但越向軸心表面顏色就越暗，后到軸心處會出現(xiàn)折斷的點狀痕跡。出現(xiàn)這種情況大多數(shù)是因為電機和精密行星減速機在裝配時兩者不同心所致。