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發布時間:2020-08-24 10:14  
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無人叉車具有定位精準,無基礎設施、獨立編程,作業靈活等優勢,它的導航是采用遠程控制技術,不僅節省人工,還能有效杜絕危險事故的發生。目前主流的兩種導航方式分別是基于SLAM環境自然導航、反射板導航。下面蕪湖中力叉車小編來簡單分享一下相關常識。
一、反射板導航原理:在叉車行駛路線周圍一定距離,間隔著布置反射板,叉車上的激光掃描儀發射激光束,這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光束數據,可以確定叉車在環境中當前的位置和航向,并配合運動控制器控制算法,實現叉車的自動行駛。
二、基于SLAM環境自然導航:SLAM即同步定位與建圖,在未知的環境中,機器人通過自身所攜帶的內部傳感器和外部傳感器來對自身進行定位,并在定位的基礎上,利用外部傳感器獲取的環境信息,增量式的構建環境地圖。

叉車是物料運搬的主要工具,規格種類繁多,每一種類型的叉車有其適用的環境場合,錯誤的選型會造成倉儲作業的低效及事故。
高位揀選式叉車是倉庫叉車的一種,其操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動,并揀選儲存在兩側貨架內物品的叉車。
高貨位揀選式叉車的特點:
高位揀選式叉車是先進的揀選式電動叉車,對提高工作效率有顯著效果的同時軸距的加長確保安全性。小轉彎半徑,適合狹小通道,可用于理貨高空平臺。
高位揀選式叉車的使用范圍:
高位揀選叉車,其操作者是能夠隨裝卸裝置一同進行上下運動的,而且能夠作用于其兩側,因而它適用于高層貨架庫房。其起升高度是為4到6米,蕞大可達13米,因而能夠大大提高其空間活動范圍。不過,為了安全起見,其運動速度不是很快。

1、 用千斤頂來把整個叉車頂起來,然后墊好木頭,注意安全。
2、更換驅動輪先把電機線等拆卸,然后把輪子固定螺栓拆了,用錘子輕輕敲打出來。安裝順序和拆卸相反。
3、輔助輪一般是上螺絲,把螺絲松了就能更換。
4、 承重輪小輪有兩種連接形式,一種是螺絲連接,比較簡單。還有一種是用彈性銷固定輪軸,需要用沖子把彈性銷敲出來,遇到生銹的還要提前滴油浸泡。
5、 安裝好后檢查螺絲和彈性銷有無安裝到位,輪子安裝位置是否正確無松動。

叉車類型的選擇
在室內(包括倉庫、車間等)作業,為了減少空氣污染和噪音,一般選用蓄電池叉車為宜;在室外作業,特別是在場地道路不是很平坦的情況下,選用內燃叉車較好。3種內燃叉車中柴油叉車使用較普遍,若沒有特殊要求,一般均選用柴油叉車。少量北方用戶考慮到冬天溫度低、發動機不易啟動等特點,為便于發動機啟動而選擇氣油叉車,但隨著直噴式柴油機在叉車上的使用,解決了冬季發動機啟動困難的問題,因此氣油叉車在國內叉車市場的銷量將會越來越少。另外,隨著國家對空 氣污染的限制,環保要求越來越高,選用叉車作為室外作業的用戶也日漸增多,并將成為一種發展趨勢。
傳動方式的選擇
在內燃叉車3種傳動方式中,目前國內用戶選用蕞多的是機械傳動叉車和液力傳動叉車,靜壓傳動叉車由于價格高,使用維護要求高,排除故障困難,維修成本高等原因,一般用戶均不選用。通常在工作不連續、每日工作時間不長(5h以內)的情況,機械傳動叉車便能滿足使用要求。對于連續工作、工作頻繁、負荷重以及2班制、3班制作業,為了提高工作效率,減輕叉車駕駛員的勞動強度,一般選用液力傳動叉車較好。隨著液力傳動叉車可靠性的提高,由于其具有無極變速、操作省力方便及工作效率好等優點,選用液力叉車的用戶會有所增多。
