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工業(yè)機(jī)器人

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn)。60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。面向《中國制造2025》重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展。

中國對服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機(jī)器人主題在863的旗幟下，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊伍，圓滿完成各項任務(wù)，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開發(fā)隊伍，為我國21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復(fù)雜動作及智能運動控制水平的“美女機(jī)器人”,這款“美女機(jī)器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場合更換。

服務(wù)機(jī)器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動化、智能化、信息化的變革。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。