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機器人分揀

分揀工作是內部物流復雜的一環，往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準、，提升工作效率，降低物流成本。

運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信；

工業機器人，被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，受到各地的重視。全國許多地方都紛紛出臺政策措施，支持工業機器人的發展，機器人企業不斷增多，產業集群也逐步形成。

眾所周知，鑄造是苦臟累的工種。尤其是鑄件的清洗、打磨，企業的正式工一般都不愿干，企業只能雇用農民工。有了工業機器人有效解決了這一問題。采用機器人對鑄件清洗、打磨，與過去人工作業相比，效率提高4-5倍，成本降低40%以上。而且避免了工業遭受粉塵污染，保障了工人身體健康。

激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。

上下料機器人：

可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作。可以實現24小時不間斷生產，從而提高生產效率。

說到這里，小伙伴們應該了解工業機器人主要工作內容了吧，以上說到的還只是工業機器人用途中的一部分，還有很多工作沒有提及。