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發(fā)布時間:2021-09-04 08:50  
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焊接機器人工作站包含什么機械設(shè)備?
什么是焊接機器人工作站,焊接機器人工作站包含什么機械設(shè)備?隨著焊接行業(yè)的飛速發(fā)展,焊接機器人作為自動焊接設(shè)備進(jìn)入人們的視線,焊接機器人工作站不僅包含焊接機器人系統(tǒng),還有焊接機器人輔助系統(tǒng),小編帶您了解焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)以及功能。
焊接機器人工作站包括機器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、傳感器、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、安全保護(hù)系統(tǒng)等。機器人本體和輔助系統(tǒng)相輔相成,幫助焊接機器人提高生產(chǎn)效率,對焊件實現(xiàn)焊接,提高焊接質(zhì)量。
焊接變位機。焊接變位機作為焊接機器人的輔助設(shè)備,主要是幫助拖拽焊件到焊槍的焊接范圍內(nèi),提高焊接機器人自動化水平。變位機可實現(xiàn)焊件的自動翻轉(zhuǎn),這樣焊件的質(zhì)量受人為因素的影響較小,能夠增加焊接機器人的靈活性,提高焊縫的度。
軌道行走系統(tǒng)。幫助焊接機器人延長焊接范圍,實現(xiàn)對焊件的遠(yuǎn)距離焊接,軌道行走系統(tǒng)適用于焊點多和較大的焊件。

機器人的特點_新聞中心
機器人的特點
1.柔性
機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床,具有六個自由度,不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性,還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比,但對于焊接生產(chǎn)而言,機器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。
從經(jīng)營角度看,設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要,加之市場的影響,產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進(jìn)行焊接生產(chǎn),在產(chǎn)品換型時,焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化,從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度,這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn),可使企業(yè)在市場上搶得先機。

伺服焊有增強診斷及監(jiān)控、簡化焊鉗設(shè)計、提高柔性、降低維修
伺服焊有增強診斷及監(jiān)控、簡化焊鉗設(shè)計、提高柔性、降低維修率、提高運行時間及減少生產(chǎn)成本(耗氣/備件/省電)等特點,將是未來汽車裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的主要設(shè)備。其中頻點焊的質(zhì)量和效率均遠(yuǎn)高于工頻焊接,主要表現(xiàn)在以下幾方面:
減少生產(chǎn)節(jié)拍機器人與焊鉗同步協(xié)調(diào)運動,大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍,使焊點間及障礙物的跳轉(zhuǎn)路徑小化;可隨意縮短電極開口減小關(guān)閉焊鉗時間;焊接開始信號發(fā)出后可更快、更好地控制加壓;更快地更改焊接壓力,其壓力調(diào)節(jié)速度可達(dá)200kgf/cycle(98N/ms);能夠很好地避免和抑制飛濺,有效保證和提高焊接質(zhì)量;焊接完成信號發(fā)出后可更快打開焊鉗;減少電極更換及修磨時間;換槍、電極修磨及更換后快速標(biāo)定。
