無(wú)錫雙向伸縮堆垛機(jī)貨叉服務(wù)為先「集維智能裝備」

堆垛機(jī)貨叉選型指南

雙伸位堆垛機(jī)貨叉為了滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)量大的原則,結(jié)合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì),提出了一種雙伸位貨叉設(shè)計(jì)理念,詳細(xì)介紹了雙伸位貨叉的機(jī)構(gòu)組成、傳動(dòng)原理和設(shè)計(jì)應(yīng)用要點(diǎn)。

堆垛機(jī)貨叉選型指南：

1. 確定貨叉上叉的長(zhǎng)度，如料箱為600MM則貨叉長(zhǎng)度應(yīng)選700MM或800MM。

2. 確定載重量，一般要大于實(shí)際重量30%以上。

3. 約定貨叉行程，正常情況下，大行程為上叉長(zhǎng) 100MM

4. 如有特殊要求，可提前說(shuō)明，如：速度、限位、上叉寬度、厚度等。

堆垛機(jī)貨叉的方案

雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級(jí)雙伸位貨叉，通過(guò)行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過(guò)嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)貨叉該確定什么？

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。影響第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的投資，影響整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫(kù)容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫(kù)容量是指?jìng)}庫(kù)中同時(shí)可容納的貨物單元數(shù)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于庫(kù)存周期受到許多意外因素的影響，庫(kù)存的峰值有時(shí)會(huì)超過(guò)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。