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              發(fā)布時(shí)間:2021-06-02 12:26  

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                隨著時(shí)代的發(fā)展,智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化,對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試,其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作,用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性,市場(chǎng)上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測(cè)試設(shè)備,現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動(dòng)測(cè)試解決方案。




               紅外線偵測(cè)系統(tǒng)

                在偵測(cè)定位系統(tǒng)方面,紅外線偵測(cè)和仿生超聲波偵測(cè)被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理,紅外輻射可對(duì)材料表面進(jìn)行檢測(cè)。紅外線偵測(cè)組件可將紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào),進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置,讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。

                紅外線偵測(cè)系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用,在過(guò)去有這成本較低的優(yōu)勢(shì),但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等缺點(diǎn),但如今,新一代的RPS激光測(cè)距系統(tǒng)已經(jīng)推出,通過(guò)掃地機(jī)頂部的“激光眼”360度掃描房間后,生成地圖,根據(jù)地圖導(dǎo)航從而提高了效率。





                仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)

                而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng),其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間,根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

                仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高,但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

               



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