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              機器人關節減速機推薦貨源「在線咨詢」

              發布時間:2021-03-22 19:12  

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              決定型號

              很高輸入轉速       加速時瞬間扭矩

              容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

              PSR系列  -14

              交叉滾子軸承計算

              很大負載力矩載的計算

              很大徑向負載

              很大軸向負載

              請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負載  軸向負載

              容許的負載請參照下表。

              型號  減速比 偏量  允許力矩負載  允許徑向負載  允許軸向負載

              允許徑向負載,允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

              是負擔在任何一個負載的情況下,而且滿足減速機時間壽命值。(徑向負載:Lr Lc=0 軸向負載:Ls=0)


              PSR系列  -15

              徑向系數?軸向系數的計算公式

              區分  型號  基本動額定負載 滾子的節圓直徑

              負載系數

              負載狀態

              沒有沖擊的圓滑旋轉時

              伴隨沖擊?振動運轉時

              壽命計算                           動等價徑向負載

              交叉滾子軸承的壽命根據以下公式求出

              PSR系列  -16

              技術數據

              角度傳遞精度

              角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角()輸出軸的理論上的回轉角度()和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度()來表示。

              角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度


              無載荷輸入軸運轉扭矩

              ■無載荷輸入軸運轉是指無載荷回轉時輸入軸的必要扭矩。

              ● 回轉數3000rpm以下的無負載輸入軸運轉扭矩

              500、1,000、2,000rpm各轉速下的無載荷輸入軸運轉扭矩值T1的計算方法為3,000rpm時的扭矩值T0(圖線讀取值)乘以換算系數K。輸入軸回轉數(rpm)   T1=K?T0  N?m(kgf?m)     K值

              ●溫度和無載荷輸入軸運轉扭矩的關系

               無載荷輸入軸運轉扭矩,由于潤滑脂存在粘性阻力,影響周圍(本體)的溫度。對此的實際溫度測試例見下圖。

              ※ 需要改善低溫特性的場合,請與弊公司聯系。