機器人步進電機直銷承諾守信,銘銳昂

在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環運動應用中，控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機器會停止操作， 始終不會失位。起動矩頻特性起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性空載運行頻率fmax(步/秒)運行矩頻特性它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態性能指標。

步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應用。

步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

 失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發生丟步，重則根本不能啟動，產生堵轉。系統運行起來后，如果達到終點時立即停止發送脈沖，令其立即停止，則由于系統慣性的作用，步進電機會轉過控制器所希望的平衡位置。為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。

   為了克服步進失步和過沖現象，應該在啟動停止時加入適當的加減速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現象。

步進電機主要應用于中低速領域，其輸出的力矩會隨著電機轉速的提高而迅速減少，在應用時一定要注意在全速度段，電機的輸出的力矩都可以滿足應用的要求。我們可以選擇閉環電機扭矩會偏大些。

   應用解析：

1、步進電機閉環的轉矩隨著轉速的增加而降低，即具備低轉速高扭力的特點，適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉或更高。

2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。

3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。

4、步進電機的平穩性較差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩的。

5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。