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發布時間:2021-07-29 16:44  
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無人駕駛車的種類
常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。
1、無人自動售貨車
無人自動售貨車可深入到小區、酒店、景區等各種封閉以及半封閉園區特殊道路場景。車輛可以自行移動,包括直行、轉彎、繞行以及避讓行人和車輛,還可以實現各種停車等功能,如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應各種氣候條件,不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。
線控底盤的介紹
線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿,根據油門踏板的深度調節節氣門開度和噴油量。對于線控油門,當駕駛員做出不科學的做法時,ECU會發出指令讓節氣門以預先設置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發動機的轉速,給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發動機,這樣提高燃油經濟性,保護發動機,節省燃油以外,也提高了乘坐人員的舒適性,使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。
線控底盤
汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成,其中底盤是汽車的重要組成部分之一,主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高,底盤系統將有望實現革新。
線控系統有五個主要的子系統,分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車,它的車身更多的是承載能力,并不具備行駛的功能,而線控底盤作為中間角色,來執行整個計算后的結果。
例如云樂線控底盤,它提供了強大而且開放的API接口,兼容主流的自動駕駛系統,是專門為自動駕駛打造的線控底盤。