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關于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。

隨著科技的發展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。

無人駕駛車的種類

1、無人巡邏車

    在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。

    無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統，為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人駕駛技術主要技術路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網聯智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯系來實現無人駕駛。

這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

無人車的核心

無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。

（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數據轉化為自主運動的決策依據。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。

（2）自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環節為路線規劃、行為決策、運動規劃和運動控制。