南昌無人零售車廠家信賴推薦 云樂新能源無人駕駛

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態場景和動態場景兩個部分。

（1）靜態理解：只考慮場景的靜態部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態場景理解必須把交通規則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此，線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執行自動駕駛相關駕駛任務。

線控底盤制動系統

針對汽車穩定性控制,提出了一種基于線控轉向和線控底盤制動的新一代底盤集成控制策略。分別設計制造了線控制動、線控轉向系統樣機,建立了相應的動力學模型。應用模型預測控制,設計了基于主動前輪轉角調節和主動制動力調節的底盤集成控制系統。設計了針對目標汽車的底盤集成控制硬件在環試驗臺,并進行了典型工況測試試驗。結果表明,本文所設計的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態,保證車輛行駛的穩定性,提升車輛的綜合性能。