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發布時間:2021-01-12 14:43  
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工業焊接機器人廣泛運用與各大生產車間,提高生產效率,生產質量,減少焊工手工焊負擔,有智能數控操作器,簡單易學,對于焊工來說是個福音,那么,你知道工業機器人有哪些優點么
在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,未來的世紀是機器人技術發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。、 自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
工業機器人的種類及特點
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。
自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來,工業機器人的研制和應用發展迅速,在生產中應用日益廣泛,已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。
工業機器人主要由本體(包含機械軀干部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控制系統)兩部分構成,其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關節機器人)、DELTA(并聯機器人)和六軸多關節機器人(包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人)。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
◆ 性能特點:
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。