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發布時間：2020-09-12 02:09
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（一）結構特征
WT型無級調速箱采用皮帶傳動及齒輪傳動，主要有調速電機、皮帶傳動裝置、底座、減速機構等部分組成。
機殼由箱體、左蓋、右蓋三部分組成。軸端由滾動軸承支承。主要零件材料采用40Cr，齒輪齒面高頻淬火，皮帶輪裝有保險箱，起到過載保護作用，通過調速電機無級調速。
（二）工作原理
傳動系統見圖一所示，前部由皮帶輪傳動及Z1、Z2、Z3、Z4組成的二級平行軸傳動，后部為NG-WN結構，行星齒輪傳動。裝修方便，效率高、噪音.
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工業機器人用減速器市場探究
隨著國內外工業機器人的發展不斷創造新高，尤其是中國市場成為全球重要的工業機器人應用陣地，成長速度居全球之首。隨之，工業機器人用減速器的發展也愈加受到關注，不過對于國產減速器而言，要想在較好的大環境下取得更多市場地位，必須冷靜看待與國際品牌的差距，切勿盲目樂觀、固步自封。
最關鍵的核心零部件減速器重要性不言而喻
機器人產業是未來十年國內成長性最快的行業，作為國家新興戰略產業之一，機器人技術體現著國家科技的綜合實力。攻克機器人核心零部件技術是國內機器人企業產業化的必然選擇。
精密減速器是工業機器人可靠、運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
減速機的發展趨勢：
20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；2、積木式組合設計：基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本；3、型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。減速機促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；2、采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；3、結構設計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質量和壽命提高；6、潤滑油質量提高。自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。減速機20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。
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