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發布時間:2021-01-15 08:45  
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緊固各單元模塊,檢查所有指示燈有無異常,清潔PC機風扇;
■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量,并記錄
■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況,特別是X31信號線,X11安全通道接口
■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號
■測量機器人進線電壓,驅動電壓
■檢查安全回路及安全裝置
■檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸屏功能是否正常,電纜線有無破損
■機器人項目備份功能,文件傳輸功能檢測
■機器人負載測試
下列情況下kuka機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關閉下,蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時,會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效,直接就關機會丟失零點。
程序數據參數
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ,加速度1%
機器人移動速度PTP是20% 或者10%
直線移動速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%
輸出信號:3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷