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隨著自動化控制和通訊技術的不斷發展，各行各業自動化程度也越來也高。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業流程再造規范管理，另一方面改變傳統的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業的做法，引入自動化取料機，實現堆、取料作業全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業的綜合競爭能力。

配套這樣的系統之后，取料機可全自動作業，效率遠遠高于人工作業的效率，避免了人工作業時誤動作導致停機的情況，構建了全新的工作環境，降低操作人員的工作強度；低運營成本，增加經濟效益，獲取人工作業無法實現的高附加產值。

與此同時，自動化的取料機有助于提高料場管理的自動化及信息化，使料場管理水平進一步提升；立新型的數字化、智能化堆場信息，為管理人員進行決策提供真實可靠的數據支持服務。

單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護，一旦磨穿后也容易發現，不太會引起頭部載荷的增加。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數量多，磨損防護不容易。

大型堆取料機取料生產能力大，垂直挖掘力和側向挖掘力大，要求斗輪體的整體剛度好，以保證設備的可靠性，比較適合采用雙腹板斗輪體結構型式。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

斗輪驅動裝置采用較多的是電動機、減速箱傳動和液壓馬達傳動方式。這兩種傳動方式，在大型堆取料機上都有應用。電動機傳動的好處是價格便宜，維護人員要求低，但是其重量重，對臂架和配重等主結構會產生直接的影響，對回轉軸承、輪壓穩定性也會產生一些影響。節制室開動變幅液壓體系，經由過程油缸推進懸臂晉升一個預先給定的高度行走機構由三角形門架和行走驅動裝配組成。液壓馬達傳動，抗沖擊性能好，重量輕，對結構和機構有利，其缺點是價格高，維護人員要求高，后續的維護成本也很高。

構成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機構、膠帶機、起升機構、堆取變換機構、行走機構、平臺、電氣室、司機室、除塵裝置、潤滑系統、供電裝置及電氣系統等組成。

 特點：該機活動梁內膠帶機數量減少，梁內空間大，轉運點處落差，調整落煤點較為方便，大大提高了運行穩定性，檢修量小且方便。活動梁起升機構采取兩卷揚機平衡式，設有配重系統，具有穩定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結構簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現自動控制、便于管理等特點。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。