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發(fā)布時間：2021-07-31 21:38
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關于無人駕駛車線控底盤的介紹
說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。
隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。
線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。
無人駕駛車的種類
1、無人巡邏車
在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無人巡邏車陸續(xù)登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。
無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術、物聯(lián)網(wǎng)技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務。
無人駕駛技術主要技術路線
無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：
（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應交通場景。
（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。
這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。
無人車的核心
無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。
（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉化為自主運動的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛任務。
（2）自主運動就是在場景理解的基礎上做行為決策、局部運動規(guī)劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環(huán)節(jié)為路線規(guī)劃、行為決策、運動規(guī)劃和運動控制。
