低溫直流伺服驅動器控制在線咨詢「多圖」

伺服驅動器介紹

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用

伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬伺服驅動器（圖2）2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

Elmo Gold系列伺服驅動器概述

1) Elmo的Gold line系列驅動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環zui快40微秒，位置和速度環zui快80微秒。

2) 實現EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數字霍爾，模擬霍爾，旋轉變壓器，絕隊式串行編碼器，增強全閉環能力。

3) 簡易的調試工具，全新的快速編程環境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。

4) Elmo下一代金線系列驅動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優點，而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用