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提高行星減速機的承載能力的辦法有哪些呢？

四、控制齒輪精度與誤差

齒面強度不僅與齒輪精度等級有關，而且與基節誤差的******值有關，若齒輪的基節誤差大，那么加在輪齒上的滾動壓力也大。

五、要選擇好齒輪的材料

六、齒根強化

齒輪的彎曲強度與齒根表面狀況關系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強度降低，所以采取齒根強化措施提高疲勞強度。

七、增加齒寬

在行星減速機傳動外徑要求不變時，適當增加內部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。

八、增大齒輪模數、增大齒形角

行星減速機外徑尺寸不變，需要增大承載能力，可以采取合理增大齒輪模數，減少齒輪齒數來滿足。

滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。它可使大壓應力區的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。

伺服電機的作用是實現伺服，即******定位。行星減速機的輸出速度和轉矩可根據需要進行調整。由于電機的轉速輸出通常是恒定的，實際需要的轉速相差很大，所以行星減速機需要調整到所需的轉速范圍。

　　當伺服電機負載較大時，盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉矩會造成成本浪費。因此，在要求的速度范圍內選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。

　　行星減速機因其較長的使用壽命和經濟的特點而得到越來越廣泛的應用。只有伺服電機與行星減速機協同工作，才能實現工業生產效率的更大化。

減速機廠家噪音異常排查要點：

1）查看噪音發生的大致位置，比如軸承、齒輪或者是被驅動機械。

2）檢查噪音是有規律的還是無規律的，一般來講，有規律的噪音來自于齒輪，無規律的來源于軸承。

3）檢查電機是否是變頻器控制，排查變頻器的設置問題。

4）檢查減速機安裝底座剛性及水平等因素，減速機底座剛性較差會引起共振和箱體變形，并出現異常噪音。