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減速機磨合過程中出現的問題

潤滑不良：由于新裝配零件的配合間隙較小，以及由于裝配等原因，光滑的油(脂)不易在摩擦表面形成平均油膜以防止磨損。從而降低了潤滑效率，形成了機械零件的早期異常磨損。在嚴重的情況下，摩擦表面劃痕或咬合現象會形成很好的協調，導致問題的發生。

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許多操作錯誤：由于對減速電機(特別是新操作者)的結構和性能缺乏了解，很容易因操作錯誤而引起問題，導致機械事故和安全事故。針輪減速是將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。減速機內部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂倒角：將齒頂的齒形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。

局部更換法修復工藝如下：首先，對回轉減速機軸承座部位進行測繪，并用強度較高的材料加工1個新的軸承座;其次，用車床將軸承座從回轉減速機殼上車削掉，并車制出與新制作軸承座連接的接口和螺紋;再次，將新制作的軸承座通過螺紋與減速機殼連接起來，用焊接方法補齊減速機殼體上的加強筋，再焊接接口部位;后，將新的軸承座孔精加工至設計尺寸。利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

減速機內部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂倒角：

將齒頂的齒形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當齒輪齒面受外力產生變形時，可以避免對與之嚙合的齒輪產生干涉，并且可以降低噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，將對嚙合產生不良影響。