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北京創想激光視覺焊縫跟蹤系統

其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，還可以將焊工從惡劣的環境中解放出來，避免焊工身體傷害。

目前，應用前景較好的是非接觸式的北京創想激光視覺焊縫跟蹤系統，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強、與工件無接觸等優點。

碼垛機器人感知能力不斷提升

碼垛機器人感知能力不斷提升，機器人視覺在工業機器人的應用已經十分普遍，在錢暉看來，工業機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環境的感知能力。有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。在碼垛機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發那科已經開發了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，機器人碼垛機應運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

面粉碼垛機是面粉生產線中的一套必不可少的重要設備

　　面粉碼垛機就是將已裝好袋的面粉。按-定排列方式碼放在托盤 上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存。碼垛機的使用可大大地減少勞動人員的數量和降低勞動強度，能大量的節省空間。在當今競爭如此激烈的社會里，面粉碼垛機是面粉生產線中的一套必不可少的重要設備。

　　1方便面粉的生產,提高面粉行業的生產效率，更加方便人們的生活。

　　2.采用全自動的面粉碼垛機使面粉袋碼垛方式的調整十分方便、簡單。

　　3.堆垛，可大大節省人力資源，降低工人的勞動強度。

　　4.自動化程度高，能夠大大的提高生產效率。