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O型圈自動裝配機(jī)的組成（以被裝配零部件流動時(shí)序來論述）

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機(jī)構(gòu)

指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機(jī)構(gòu)

用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5. 工件的取出機(jī)構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種O型圈全自動組裝機(jī)，包含輸送機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、O型圈送料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)以及控制上述機(jī)構(gòu)動作的控制器；所述裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架、設(shè)置在支撐架上通過電機(jī)驅(qū)動的輸送帶、多個(gè)均勻設(shè)置在輸送帶上的料架；所述螺絲送料機(jī)構(gòu)包括螺絲振動盤、抓取螺絲送往料架的螺絲抓取機(jī)械手；所述O型圈送料機(jī)構(gòu)包括O型圈振動盤、抓取O型圈送往裝配機(jī)構(gòu)的O型圈抓取機(jī)械手。

O型圈自動組裝機(jī)，包括操作臺、用于承載O型圈的O型圈供料機(jī)構(gòu)、用于承載待安裝工件的兩個(gè)工件供料機(jī)構(gòu)，以及取料機(jī)構(gòu)，所述O型圈供料機(jī)構(gòu)安裝于所述操作臺的中部；所述兩個(gè)工件供料機(jī)構(gòu)分別安裝于O型圈供料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的Y向?qū)к壣希⒀厮鯵向?qū)к壴诠ぜ狭瞎の慌c組裝工位之間移動送料；所述取料機(jī)構(gòu)抓取所述O型圈并將所述O型圈安裝于所述待安裝工件上。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)O型圈與待安裝工件的自動組裝，且操作簡單、生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動化操作，大大節(jié)省了人力。