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軸向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，可以達到很高的精度配合；高壓柱塞泵是高壓清洗機的核心組成部件,而柱塞是機芯中易磨損的核心部件，其質量的好壞會直接影響整機的性能。

柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復運動造成密封容積的變化來實現吸油與壓油的液壓泵，與齒輪泵和葉片泵相比，這種泵有許多優點。構成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓工作仍有較高的容積效率；只需改變柱塞的工作行程就能改變流量，易于實現變量；柱塞泵中的主要零件均受壓應力作用，材料強度性能可得到充分利用。

氣動柱塞泵在進行使用的過程中可以有效的分為軸向柱塞泵以及徑向柱塞泵兩種代表性的結構形式，由于其后者屬于一種新型的技術含量比較高的高校泵，現在隨著其國產化的不斷加快，其徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分。柱塞泵其實也是屬于往復泵的一種，都是屬于體積泵，其柱塞泵可以泵軸的偏心轉動驅動，往復運動，其吸入和排出閥都是單向閥。當柱塞外拉時，工作室內壓力降低，出口閥關閉，低于進口壓力時，進口閥打開，液體進入；柱塞內推時斜盤式軸向柱塞泵一般采用缸體轉動、端面配流的形式，在運行的過程中其缸體的端面上會鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的摩擦副，在運行時大多數時采用平面配流的方法，所以在進行維修的過程中是比較方便的。