天津AGV小車(chē)在線咨詢(xún) 施格自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人

焊接機(jī)器人都有哪些優(yōu)點(diǎn)

?焊接機(jī)器人都有哪些優(yōu)點(diǎn) 1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，機(jī)器人在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)中的焊接電流、焊接電壓、送絲速度及干伸長(zhǎng)度等參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起決定性作用。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量均一性 2、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)工作 一臺(tái)正常運(yùn)行的焊接機(jī)器人可以替代2到4名焊接工人。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速焊接技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人焊接速度將會(huì)再加快，焊接機(jī)器人為企業(yè)大大提高了生產(chǎn)效率。 3、 改善工人勞動(dòng)條件，可在有害的環(huán)境下工作 焊接過(guò)程中產(chǎn)生的強(qiáng)弧光、高溫、、飛濺、及有毒氣體對(duì)焊接工人的身體造成了極大的傷害，而機(jī)器人可在復(fù)雜及極限環(huán)境下繼續(xù)的工作。

焊接機(jī)器人三種類(lèi)型介紹

焊接機(jī)器人三種類(lèi)型

1.液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，再由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。

2.馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。由于材料的改進(jìn)，電機(jī)的性能也提高了，電機(jī)的使用也更加簡(jiǎn)單，所以目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式所取代。

3.用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。由于壓縮空氣的粘度較小，與液壓傳動(dòng)相比，氣動(dòng)傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)高速。通過(guò)采用中央空氣壓縮機(jī)站，可有效地減少功耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常工作;空氣是無(wú)窮無(wú)盡的，它比油便宜，所以氣動(dòng)傳動(dòng)部分比液壓部分便宜

焊接機(jī)器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

?焊接機(jī)器人工作前需要做哪些準(zhǔn)備

如果工件需要尋位的次數(shù)多，總的尋位時(shí)間會(huì)長(zhǎng)達(dá)幾分鐘到十幾分鐘，使生產(chǎn)節(jié)拍加長(zhǎng)，效率大幅度降低。所以，如果受生產(chǎn)節(jié)拍的限制而不希望在焊接之前讓機(jī)器人過(guò)多地運(yùn)行尋位程序，就應(yīng)根據(jù)焊縫尺寸大小，使各待焊件同一接縫的空間位置的波動(dòng)量控制在0.5~1mm。接頭空間位置的波動(dòng)，還會(huì)使示教的焊縫軌跡和實(shí)際的焊縫軌跡不一致，通過(guò)尋位僅僅能找到起焊點(diǎn)的正確位置，但在起焊后，機(jī)器人還必須具有跟蹤接縫的功能。當(dāng)前，焊接機(jī)器人比較普遍采用電弧跟蹤方法，而電弧跟蹤時(shí)焊必須作橫向擺動(dòng)或電弧（焊絲）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果焊縫尺寸較小，工藝上不要求作擺動(dòng)焊，僅僅是為了要進(jìn)行電弧跟蹤而作擺動(dòng)，焊接速度會(huì)由于擺動(dòng)而減慢，使效率降低。

另外，接頭的根部間隙也對(duì)效率有影響，如果工件裝配精度差，接頭間隙時(shí)大時(shí)小，除非采用復(fù)雜的視覺(jué)傳感器和自適應(yīng)控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人在中小企業(yè)中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人的成本正在下降

　　調(diào)查發(fā)現(xiàn)，72%的公司表示自動(dòng)化解決方案的高投資成本阻礙了公司使用工業(yè)4.0。一些機(jī)器人制造商正在研究更便宜的入門(mén)級(jí)機(jī)器人，這應(yīng)該能讓中小型企業(yè)盡早解決自動(dòng)化問(wèn)題。

　　靈活使用工業(yè)機(jī)器人

　　以前，公司需要建立自己的知識(shí)，用于編程功能流程或依賴(lài)昂貴的外部服務(wù)提供商。這就是為什么到目前為止工業(yè)機(jī)器人主要用于單調(diào)任務(wù)的原因——例如汽車(chē)行業(yè)。它訂購(gòu)了40%的工業(yè)機(jī)器人，主要用于生產(chǎn)自動(dòng)化。另一方面，為了使購(gòu)買(mǎi)物有所值，中小企業(yè)將不得不使用工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。因此，機(jī)器人能夠在早上而不是下午做其他任務(wù)是很重要的。