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存取立體倉庫的工作流程

一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應用于會所等服務行業。

取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發送信號給立體倉庫控制系統，控制系統控制伺服系統驅動三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發送信號給控制系統，控制伺服系統驅動三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成取鞋過程。2、系統工作能力：立體倉庫物流系統（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力。

企業在籌建自動化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認知和規

不要過分追求單臺（種）設備的，而忽視了整體系統的性能

各種要求應適當，關鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統造價過高、可靠性降低、實施困難、維護不便或靈活性變差等；

系統日常維護十分重要，和保養汽車的道理一樣，應經常對系統進行保養，使系統保持良好的工作狀態，延長系統使用壽命，及時發現故障隱患；

為使用好自動化立體倉庫，需有專業的管理和維護人才。

倉儲管理是整個電商運營體系中及其重要的一環，也是成本開始較高的環節之一。通常來說，在電商的倉庫中，需要對貨物進行分揀、位移、包裝等多個步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設備來代替人類做一些移動貨物的工作，但是由于機器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來完成。每至節假日或購物狂歡季，都是倉儲工作人員較難過的生活，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個小時，這種工作壓力是難以想象的。目前大家最常見的就是平面倉庫，但是這類倉庫的使用率較低，遠比不上自動化立體倉庫。這種情況不僅僅在電商中發生，物流行業的倉庫管理和分揀也是一樣。

穿梭式貨架是由貨架、臺車以及叉車組成的高密度儲存系統，其利用穿梭車在巷道內自動化的進行儲存貨物，作業效率較高，適合儲存的貨物相對單一，且物流量大的倉庫，可實現開始進開始出或者開始進后面出的儲存模式。重力式貨架倉儲架是利用滾筒來依靠重力效應來自動存放貨位的儲存模式，其可用叉車將托盤貨物放置在高一端的進出口的貨口處，通過貨物的自身重量，向下滑行到低端的出貨口處，此種倉儲貨架儲存量大，作業效率較高。搬運設備是自動化立體倉庫的重要組成部分，立體倉庫的搬運設備包含穿梭車、AGV小車及其他搬運機器人、堆垛機等設備。