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發布時間：2021-09-07 15:41
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（1）焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是未來開展研究的重要方向。應開展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統的研究。
（2）焊接柔性化技術也是著力研究的內容。在未來的研究中，將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能是研究的重點。
（3）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。
（4）提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性，也是著重研究的課題。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由“技藝”向“科學”演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
. 超聲波金屬焊接特性
1.焊接的溫度不到材料的熔點（減小熱量對材料的影響）
2.不需要填充材料
3.導電性遠優于熔焊和釬焊
4.可清潔焊接表面的氧化層或油污
5.對健康無損害
6.焊接質量能被控制
7.焊接時無電流通過焊接工件
8.能量消耗小（僅為電阻焊的1/10)
超聲波金屬焊接對金屬材料有特殊要求：金屬材料必須具備一定的延展性和一定的純度。有色金屬是超聲波焊接的非常好的材料，例如金、銀、銅、鋁和鎳。
所有的焊接過程，包括超聲波金屬焊接（UMW），即使是在相同的焊接參數下，材料和環境的差異也會導致焊接結果的變化。然而，這些不合格件輸出的焊接數據，例如焊接時間、功率和能量等，也經常是在操作員設置的合格區間內，且目視檢查也難以區分。終，這些不良件會裝配到產品中，導致使用時發生破壞失效等風險。由于焊接過程中可用的輸出數據有限，且數據解析的置信水平有限，因此要這種故障的根本原因幾乎是不可能的。
超聲波金屬焊接是一種焊接具有延展性的薄片金屬的理想工藝，例如焊接鋁箔和銅箔。當超聲波振動傳遞到受壓的多層金屬薄片上時，材料的接觸界面上會發生變化。切向振動清潔了材料表面，即清除污垢和分解氧化物，給多層金屬薄片間創造了干凈緊密的接觸。此時，電子在這個界面上共享兩側原子，一個固態鍵連接就形成了。
