惠州工業(yè)機器人定做非標(biāo)定做

如何選擇的機器人系統(tǒng)：焊接節(jié)拍(周期)的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機器人平均速度來計算的。因為在整個焊接過程中，機器人必須根據(jù)編入的軌跡來運行，而軌跡是由很多點組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機器人的運動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時間、上升與校正時間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復(fù)雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的切割方法，大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

在沖床機械手設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點：

1、應(yīng)確保機械手有足夠的定位精度；

2、 應(yīng)注意控制沖床機械手的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成型短周期的要求，有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動；

3 、應(yīng)注意機械手與注塑機的動作配合協(xié)調(diào)，確保機械手抓取制品離開模具后，注塑機和機械手能夠各自繼續(xù)進行動作，從而減少時間浪費。