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山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司 和您分享關(guān)于電機(jī)方面的知識,2000年世界微特電機(jī)市場約65億臺，我國出口 27.26億臺，占國際市場約42%的份額，其中玩具電機(jī)32151.1萬臺，小于37.5W的微特電機(jī)約238239.6萬臺，大于37.5W的交直兩用電機(jī)約1970.6萬臺，小于750W的直流電動機(jī)、發(fā)電機(jī)約237.7萬臺。據(jù)統(tǒng)計，80%為日本、我國香港和臺灣地區(qū)在內(nèi)地的投資企業(yè)所生產(chǎn)出口的微電機(jī)。選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機(jī)了。

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微電機(jī)用什么磁鐵？

目前大多數(shù)電機(jī)生產(chǎn)廠家都用釹鐵硼磁鐵做馬達(dá)磁鐵和電機(jī)磁鐵，少數(shù)電機(jī)生產(chǎn)廠家也會用釤鈷磁鐵和永磁鐵氧體做電機(jī)磁鐵。

1、釤鈷具有耐高溫（400℃），金屬顏色锃亮，價格也相對高昂，綜合考慮，微點是很少用到釤鈷的。

2、永磁鐵氧體的，因為耐高溫（400℃左右）這方面比釹鐵硼更好是不容置疑的，但！要鐵氧體做到微電機(jī)匹配，做到精巧，工藝成本要求很高，同時報廢率也很高，因為容易斷或者磨損缺角。

選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數(shù)表征微電機(jī)的運(yùn)行可靠性。除此外還需要計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，