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機械手驅動機構，機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用的多。

氣壓驅動式

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。節省人工，產量穩定1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

工業焊接機械手應用及好處?  RND非標機械手 工業焊接機械手應用及好處： 焊接作業包括點焊和弧焊，是使用工業機械手多的作業類型之一。 工業焊接機械手是一種高度自動化的焊接設備．采用機械手代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機械手焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業選擇焊接機械手作為技術改造的方案。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。  

機械手自動化生產線效率的優化也是十分重要的。能夠大幅提高生產線的生產效率，在相同的時間內可以生產更多的零件，從而降低零件的生產成本和設備的使用成本。沖壓自動化生產線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。要提前準備好足夠的料片、產品儲存箱和存放地。實時、動態地掌握所有產品的資源情況是做好生產計劃的基礎。機械手焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業選擇焊接機械手作為技術改造的方案。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平，提高整線的效率。