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RV-C系列電機軸小齒輪設計加工注意問題

RV-C系列減速機，客戶需要針對自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計電機連接小齒輪。針對這種情況，我公司技術(shù)部對RV-C系列減速機電機連接小齒輪設計加工過程中需要注意的事項提出以下意見，以供客戶參考。

二．電機輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對應中國牌號：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級，齒面光潔度達3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選取；

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。滾筒組分傳動滾筒組和改向滾筒組，傳動滾筒是傳遞動力的主要件，滾筒組有光面、膠面，膠面形狀又可分成光面膠，人字膠及菱形膠，以適應不同工藝需求。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

硬齒面減速器應用范圍  (1)輸入轉(zhuǎn)速一般n、≤1500r／min．

 (2)齒輪傳動圓周速度不大于20mis。

 (3)工作環(huán)境—40_50~'C．如果低于0℃．啟動前潤滑油應預熱至0℃以上。本減速器可用于正反兩個方向運轉(zhuǎn)。

 (4)可廣泛用于冶金、礦山、化工、建材、起重、運輸、紡織、造紙、儀器、塑料、橡膠、工程機械、能源等工業(yè)部門。

蘇州市雅伯宏傳動科技有限公司主要從事日本RV減速機；意大利羅爾西（rossi）減速機，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；各類機器人本體、各類機器人自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動化升級改造及機器人的調(diào)試、維護，保養(yǎng)等。在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會損壞軸承和軸。可根據(jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動單元模塊，大幅降低客戶成本。

RV減速器的簡介

RV減速機的傳動裝置是由級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成。20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。