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發(fā)布時間:2020-10-07 14:40  





在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。由于步進電機不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩,還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩,且內(nèi)部磁場結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非線性較一般電機嚴重得多,所以它的矢量控制也較為復(fù)雜。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經(jīng)緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設(shè)備,細分驅(qū)動技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產(chǎn)品設(shè)計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)上,采用斬波恒流驅(qū)動,儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制止,,幾大大提高步進電機運行運轉(zhuǎn)精度,使步進電機在中、小功率應(yīng)用領(lǐng)域向高速且精密化的方向發(fā)展。
步進電機的優(yōu)點
(1)步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小,電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等。
(2)誤差不長期積累。步進電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的累積誤差,但是,每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零,所以步距的累積誤差不是長期的累積下去。
(3)控制性能好,啟動、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,在一定的頻率范圍內(nèi)運行時,任何運動方式都不會丟失一步。所以,步進電機被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床上。