馬鞍山林肯焊接設備品質售后無憂

焊接機器人操作要領

1.機器人操作工必須經過專業培訓，了解系統指示燈及按鈕的用途，熟知基本設備知識，安全知識及注意事項后方可使用。

2.機器人工作前的檢測工作，線槽，導線無破損外露；機器人本體，外部軸，清槍站，水冷機上嚴禁擺放雜物你，工具等； 3 控制柜上嚴禁擺放裝有液體物件（如 水瓶）；操作室無易然物品 （如 棉鞋）；操作室溫度不得超過25攝氏度；無漏氣漏水漏電現象；焊接工裝螺紋無損壞，機器人無異常；機器人工作范圍內無磁場，震動源 （如 磁鐵）

3.開機，開總電閘；打開控制柜，焊機，水冷機電源 （注 KUKA先開控制柜再開焊機）；機器人在接通電源后無報警，可操作作業。

4.用示教盒操作機器人及運行作業時，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人員。操作室非工作人員或維修人員不得進入。

5.示教盒使用后，應擺放規定位置，遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。

焊接工藝設計以及在焊接時克服冷熱循環的變化。收縮無法消除，但可以控制。減少收縮變形的途徑有以下幾方面。

1、反變形技術，焊接前使零件預先向焊接變形的相反方向彎曲或傾斜放置(仰焊或立焊除外)，。反變形的預置量需經過試驗確定。預彎、預置或預拱焊接零件是利用反向機械力，抵消焊接應力的一種簡單方法。當工件預置時，產生使工件與焊縫收縮應力相反的變形。焊前的預置變形與焊后變形相互抵消，使焊接工件成為理想平面。另一個常用的平衡收縮力的方法是將同樣的焊接工件相對放置，并將其夾緊。預彎也可采用此種方法，在夾緊前，將楔子放置在工件的適當位置。

2、焊接順序，根據工件的結構形式確定合理的組裝順序，使工件結構在同一位置收縮。在工件中和軸處開雙面坡口，采用多層焊接，并確定雙面焊接順序。在角焊縫中采用間斷焊接， 道焊接中的收縮由第2 道焊接中的收縮平衡。工裝夾具可在所需的位置固定工件，增加剛性，減小焊接變形。這一方式廣泛用于小工件或小型組件的焊接，由于增大了焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

3、焊后去除收縮力，敲擊是抵消焊縫收縮力的一種方法，如同焊縫冷卻。敲擊將使焊縫延伸，變得更薄，從而消除應力(彈性變形)。但是，使用這種方法必須注意，焊縫根部不能敲擊，敲擊時可能產生裂紋。通常，敲擊也不能用在蓋面焊道上。因為，蓋面層可能有焊縫裂紋，影響焊縫檢測，產生硬化效果。所以，技術的利用是有限的，甚至有實例要求在焊道敲擊中僅在多層焊道內(打底焊和蓋面焊除外)敲擊以解決變形或裂紋問題。熱處理也是去除收縮力的方法之一，控制工件的高溫和冷卻；有時同樣工件背靠背夾裝、焊接，以這種校直條件來消除應力，使工件殘余應力小。

一般如何選擇焊接順序？

選擇焊接順序的基本原則如下：

1、從裝配焊接角度考慮：應以不造成焊接困難及不能焊接焊縫為原則來考慮焊接順序。

2、從減小焊接變形及殘余應力的角度來考慮：

1）從焊接結構中心向外焊接；

2）從厚板方向向薄板方向焊接；

3）先焊收縮量大的接頭（對接接頭），后焊收縮量小的接頭（搭接、角接接頭）；

4）先焊立焊焊縫，后焊平焊焊縫；

5）平行焊縫盡量同時同方向焊；

6）先焊錯開的短焊縫，后焊直線長焊縫。

焊接機器人焊接的特點

焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。