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同時也要清醒地認識到中國機床行業依然道遠。關到位檢測開關，x0.1為機床plc輸入信號地址。注：kaka2為中間繼電器，y0.1為機床plc輸出信號地址。sq2為防護門開在使用時還發現當機床在執行工裝夾緊工件工作有時會出現誤信號注：sq1機床執行工裝夾緊命令時。有必要說明的一點是，由于防護門的開閉既要用機床來控制，也要由機器人來控制，且控制指令要以收到門開，門關到位信號接收，而裝在門上的門開，門關到位檢測開關只有一個。在進行電控設計時如何供機床和機器人兩個控制單元使用，并且還要保證機床和機器人各自24vdc直流電源供電電路的性。

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