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發(fā)布時(shí)間:2020-07-22 07:11  





按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。受歡1迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的市場(chǎng)份額,其原因是性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。這種智能復(fù)合型控制具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織的能力,能夠自動(dòng)辨識(shí)被控過程參數(shù),自動(dòng)整定控制參數(shù),適應(yīng)被控過程參數(shù)的變化,同時(shí)又具有常規(guī)PID控制器的特點(diǎn)。發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上,轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路,電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大,以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流。(3)工作方式接口和頻率發(fā)生器。用單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī),需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,這時(shí),單片機(jī)用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相。這些年,隨著現(xiàn)代操控理論和核算機(jī)技能的迅速開展,最1優(yōu)化理論與技能的使用日益廣泛,并獲得了無窮的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,始于上世紀(jì)60年代初期的60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃就是其間的熱門之一。優(yōu)勢(shì)及缺陷編輯優(yōu)點(diǎn)1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正步進(jìn)電機(jī)(圖11)比于脈沖數(shù);2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有1大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;4、優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);5、由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;7、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn);由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。8、由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。