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自動化金屬沖壓生產線的類型

?自動化金屬沖壓生產線主要包括：級進模沖壓，多工位沖壓，串聯沖壓；由于它們各自的特性，它們被用于生產不同的汽車鈑金零件，具有其在汽車自動化方面的獨特優勢，的生產系統發揮著巨大的作用。

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??隨著汽車工業的快速發展，金屬沖壓行業也蓬勃發展。為了適應不斷增加的產量，各種自動化生產線已經出現，并且根據產品的特點，給出了不同的生產方法。一般考慮以下因素來選擇自動化沖壓生產線的類型：

??（1）產品材料：包括材料類型，成形性，硬度等，以測量線圈或板材成型的選擇。（2）材料厚度：考慮厚度和材料，選擇壓力機和喂料機的噸位。（3）月生產要求：評估選擇自動生產線類型的生產能力。（4）沖壓產品的體積和形狀：通過建模復雜性和產品質量要求，綜合考慮模具設計方法和相應的沖壓自動化生產方法。

工業機器人在PCB行業應用案例

　　工業機器人早期主要應用于汽車制造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業應用的經驗。目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

六軸關節機器人工作原理

六軸關節機器人工作原理：

六軸關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。施格機器人下面與大家分享一下六軸關節機器人工作原理。

常見的六軸關節機器人的機械結構，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。