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伺服電機

伺服電動機有直流和交流之分，早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

1、機座：用鑄鐵或鑄鋼制成的，起支撐作用。

2、定子鐵芯：是由內圓周表面均勻沖有槽孔的圓環形硅鋼片疊壓而成的圓筒，因而，在鐵芯內圓周上形成了均勻分布的軸向線槽，用來放置定子繞組。

定子繞組： 用帶有絕緣的導線（如漆包銅線等）繞成匝數相同的線圈，再分三組按一定的規律將線圈對稱放置在定子鐵芯的軸向線槽內，其中每一組稱為一相繞組，這就成為三相對稱繞組U1U2，V1V2，W1W2。電壓：12V、24V、48V、110V、220V）、WZJ系列無刷直流電動機。根據電源的線電壓和每相繞組的額定電壓，定子繞組可接成Y形或△形。

軸承的工作并不十分穩定，由于重力的作用和機械運動產生的振動，必然引起軸承在軸向位置上產生微量的位移，這種相對運動是十分有害的，它是導致軸承加劇磨損的根源，而設計上消除這種振動的方法，是在軸端安裝了一個軸用彈性擋圈7(也就是卡環)，這種設計顯然不夠合理，彈性擋圈作為固定軸承的一種方式只能承受較小的軸向力，高速運動下產生的震動和軸承本身的重力作用，會引起軸承的微量位移，不斷的沖擊有可能導致彈性擋圈的變形和折斷，發生軸承從軸上脫落的危險，即使軸承不脫落，也會因為震動而產生很大的噪音。如設計的減速機沒有通風罩或通風罩太小，減速機無法實現均壓，也會造成箱內壓力升高，出現漏油。

腐蝕試驗

1.2 氧化安定性和熱安定性較差。由于樹脂反應的特性，減速機一旦開始工作，連續運行的時間比較長，潤滑油沒有別的外加手段進行散熱，所以溫度會逐漸累積升高，而這樣的條件要求潤滑油有比較好的氧化安定性。

2.1擺線針輪減速機由于采用擺線針齒嚙合，實現了多齒同時嚙合傳動，避免了產生斷齒的可能性，所以抗沖擊載荷能力較強。