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KR 16 系列唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

KR 16 機器人及其變型都是配有節臂運動系統的六軸式工業機器人，適用于所有點和軌跡控制任務。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠在 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW 設計型中，機器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠（Hollow Wrist，HW），可以用來穿引焊嘴的軟管套件唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠。目前唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠，工業機器唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠木材與家具制造業等領域中。

KR CYBERTECH

KR CYBERTECH 系列中擁有多的低載級型號系列。通過 CYBERTECH 機器人可以實現節省空間的工作單元方案，同時還能確保的性能和特別低的后續成本。

3、出現氣孔可能為氣體保護差、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應的調整就可以處理。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統遇到一些故障，唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠常見的有以下幾種：唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??1、發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

??2、出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

??3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠唐山松下YT-35CSL4HAE焊槍廠

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