智能碼坯機機器人配件可定制

坯樣板工作面和運行方向不垂直

　　產生原因：①若樣板往復是平行移動，則是調節不當;②樣板往復不是平行移動，某一端前進和后退都超前，則可能是制作質量問題或曲柄搖桿機構的某一零件損壞。

　　處理方法：

　　種原因處理方法：①應當調節連桿的調節桿，增減兩連桿長度，使樣板平行;②調節推桿連接座(這時要微調，以保證絲扣有足夠的連接長度)，增減兩推桿長度，使樣板平行;③在推桿連接座和樣板間加墊片，使樣板平行。

兩條夾座之間設置有六排隔板以及兩排可調間距的定板，各隔板可通過其上的滑軸，沿著固定在托輪導軌上的滑槽隨動，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯結塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機構包括兩個氣缸以及設在它們之間的搓齒機構、連桿、齒條托輪;搓齒機構由兩根齒條及一齒輪構成，氣缸產生動力通過搓齒機構、連桿，以使兩條夾座對稱的移動。　碼坯機主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放;在碼坯機在運作過程中有時會發生上級晃動現象，當出現這種狀況時一定要引起操作人員的足夠重視，如果一直得不到重視容易出現機器損壞和人員安全事故。

為了充分發揮機器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設計采用窯車從編組機、機器人下方通過，機器人位于編組機與碼坯位置之間。這就要求磚機部分的標高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動碼坯機則沒有這方面的限制。

從廠房來說，自動碼坯機的高度與碼坯高度有關，碼坯層數越多，碼坯機高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動碼坯機的安裝高度就達到7m左右了，這就需要用戶在自動碼坯機工作的位置留出較高的廠房高度。而機器人的工作高度相對小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。這是現場改造的用戶需要特別注意的地方。