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發布時間:2020-10-01 07:12  





深松檢測儀當前農田機械深松作業質量監控的需求,基于北斗定位技術,通訊技術和物聯網技術,設計了一種針對懸掛式深松機的耕深在線檢測系統,并建立了農機作業遠程監測平臺.田間試驗結果表明,該系統穩定可靠,能夠適應深松作業的工作環境,既可實時獲取深松作業信息又能進行作業面積統計.其中,深度測量誤差在±1 cm以內,作業面積精度高于99%,能夠滿足深松作業遠程監測和管理的實際需要.
深松監測系統采用北斗定位終端,結合多個高精度傳感器,實時監測農機深松作業深度。同時利用無線網絡通訊技術,將農機位置、作業深度以及作業速度上傳服務器。管理人員通過訪問監控平臺(農惠寶),進行實時監控、狀態預覽以及歷史作業查詢等操作。測量準確,利用機械原理測深,受田間的作業環境影響小。 可靠性強,工程級別的設計,防塵防水,自動更正農具變動,安裝方便,易學易用。 統計功能豐富,可提供管理者需要的面積、合格率、速度以及工作時長等信息。
深松作業的耕深測量主要以人工測量為主,測量精度和效率都比較低.為了提高深松作業過程中耕深測量的精度和效率,提出一種基于懸掛式深松機的耕深監測系統.建立耕深與下拉桿角度之間的數學模型,在下拉桿上安裝角度傳感器實時監測下拉桿的傾角數值,換算可得到實時的耕深.利用二乘法求解出數學模型的參數.分別進行了三次試驗,并對每次試驗分別擬合出一次曲線、二次曲線和三次曲線.結果表明,擬合的二次曲線可作為耕深與下拉桿角度之間的數學模型.
針對深松機在深耕過程中有人為調整降低耕地深度、騙取國家補貼等問題,設計深松機耕深測量監控系統,搭建測量監控系統的硬件平臺,開發相關的軟件和通信子系統。利用加速度傳感器對深松鏟入土前后深松架前臂在豎直方向角度進行測量,通過內部模型計算實際耕深,給出耕深的計算模型,并通過工業相機監控深松鏟的工作狀況,通過3G網絡進行耕深數據和監控畫面的傳輸,后在大田里進行測試。測試結果表明,該監控系統可以實時給出深松機耕地過程中實際耕深,并且能夠監控深松機的實時深耕過程,具有很好的實際意義和推廣應用價值。