消防檢測機器人優(yōu)惠報價「在線咨詢」

目前世界上消防機器人主要實現(xiàn)了哪些功能？1、 動力強勁：免維護電池組提供強勁動力；履帶驅動。可負載350Kg自由運動；可連接兩條高壓水帶并拖動至位置。

2、滅火能力強，機身搭載大流量水炮，滅火速度遠高于同類機器人。

3、 通過能力強：折疊履帶結構針對實際滅火環(huán)境，裝有寬型履帶，可全地形通過；可原地旋轉；可穿越狹小山東卡特的門及墻洞。可在樓梯中自由穿梭。

4、 防護能力強：車體水幕保護，內部元件雙重防水設計。能對在火場作業(yè)的消防滅火機器人提供有效的防護。

5、 作業(yè)范圍大：定點作業(yè)時，控制范圍可達俯仰70°，水平90°的立體空間；運動作業(yè)時，控制范圍可達俯仰70°，水平360°的立體空間。

6、遙控距離遠：遙控距離可達150-300米。

7、定點能力強：可在坡度45°以下的斜坡任意地點停車。

8、功能較大，可以搭配紅外熱像儀、無線氣體探測器、360度全景攝像機等。

機器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長足進步，社會各行各業(yè)皆可見其身影，從1986年日本東京消防廳在滅火中采用了'彩虹5號'機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災領域得到廣泛的應用，消防機器人技術也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代智能機器人發(fā)展。當消防機器人在X軸或Y軸方向受到大風作用發(fā)生偏擺，由傳感器測出消防機器人側面的受力大小，控制中心分析出將消防機器人調節(jié)到平衡位置所需的作用力并換算成對應風機的轉速，調整其空中姿態(tài)。

面對無情的火災，上海消防研究所、上海交通大學、上海市消防局共同制定了研制消防機器人的計劃。經(jīng)過3年的研究，中國第一臺消防機器人已經(jīng)誕生。消防機器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進行火場偵察。

消防機器人的設計可以代替消防員進行火災探測

目前，只要借助WIFI或單向微波數(shù)據(jù)傳輸無線電臺解決消防機器人的控制方法。 由于WIFI的頻率高，在復雜環(huán)境中WIFI的傳輸距離短，無法滿足應用需求; 單向微波數(shù)據(jù)傳輸方法只能以點對點的方式傳輸，不能滿足地下，復雜環(huán)境或多個前端的需求。

　　在當前環(huán)境下，我們致力于研究和開發(fā)用于消防機器人的遠程智能通信控制系統(tǒng)。OLE寬約2英尺，有6條機械腿，重100～200磅，有多種不同的工作模式，當它蜷縮起來時，會形成一個直徑4英尺的球形。 使用MESH技術作為遠程傳輸通道，結合視頻，音頻和數(shù)據(jù)控制等一系列技術，我們開發(fā)了一種集成了視頻，音頻，數(shù)據(jù)和控制的智能通信。 該控制系統(tǒng)可以控制同一區(qū)域內的多種消防機器人，形成統(tǒng)一的指揮，并將事故現(xiàn)場的視頻和環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]終端，為指揮部門的決策提供依據(jù)。

　　消防機器人屬于特種機器人的類別。 它們具有爬樓梯和越過障礙物，抵抗溫度和熱輻射，防止雨淋，，化學腐蝕，電磁干擾和遠程控制的功能。 機器替換可確保安全。 消防隊在進行緊急救援時，如果采用人工滅火，將不可避免地存在以下問題：

　　交流障礙：對講機通常被用作偵察隊之間的交流手段，不可能將現(xiàn)場情況直觀地反饋給后方指揮官。

　　有害環(huán)境：室內外災害現(xiàn)場通常伴有高溫，有毒，缺氧，濃煙，性等惡劣環(huán)境，消防員經(jīng)常遭受，窒息等生命危險;

　　大量事故：消防員在易倒塌的大型建筑物和大倉庫堆放等災難現(xiàn)場進行偵察和營救工作，常常容易被倒塌的物體砸傷，造成人員傷亡;

　　低效率的救援：受災難現(xiàn)場有害環(huán)境和個人防護設備的限制，消防人員通常在災難現(xiàn)場停留不到30分鐘。

消防機器人還需要提高增強協(xié)同作戰(zhàn)能力

　消防機器人的強大功能離不開人工指揮。 消防員進行無線遙控，根據(jù)機器人的反饋信息準確地分析火災，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況做出決策。 目前，消防機器人和消防員通力合作以取得更好的效果。 消防員撤離后，機器人可以初識別火災，但仍然缺乏自治性和機動性。

　　目前，許多發(fā)達國家正在努力優(yōu)化人形智能消防機器人的性能。例如，如果尖部的噴涂方向相對于軟管固定，則隨著噴涂力的增加，軟管將失去控制。 例如，為了提高移動性，意大利新一代機器人WALK-MAN2.0由鋁，鎂合金和鈦等輕質材料制成。 它重量輕，運動快，可以更好地實現(xiàn)自身的平衡。 THOR致力于提高識別和適應未知環(huán)境的能力，并已通過實驗用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防機器人還需要提高與人的感官互動的能力，多個機器人還需要增強協(xié)同作戰(zhàn)能力。

　　第三代消防機器人也有缺點。消防機器人本身作為一種無生命的載體，在濃煙，毒氣和氧氣不足等復雜的火災場景中扮演著人類無法執(zhí)行的角色。 例如，在復雜的環(huán)境中，無無法完全應對磁場干擾。 為了解決這些問題，進一步提高機器人的自主性和機動性，“與人融合”將成為未來發(fā)展的主要方向。 消防員“穿戴”具有更完善性能的機器人，并成為可以越過火線的“超人”。 無疑對設備的結構設計，材料選擇和溫度控制技術提出了更高的要求。

　　對生命的珍愛和對災難的堅決激勵著科學家去探索。 預計在將來發(fā)生火災和其他事故時，消防機器人將在幫助減少生命和財產(chǎn)損失方面發(fā)揮更大的作用。