SVMP4-4-1工業機器人

①滑臺本體寬度

例如100mm,135mm.....

②螺距指定

例如：5mm,10mm,16mm,20mm.....

③有效行程

例如：100mm,150mm,200mm......

④負載，速度

**載重值？KG，最快速度？mm/s

⑤重復定位精度

±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm...........

⑥剎車

水平安裝：無剎車???垂直安裝：帶剎車

⑦電機品牌及型號（客戶自行購買）

步進電機（雷塞，安川....），伺服電機（上銀，臺達，松下，三菱..........）

⑧電機安裝方式

內置，直接外接，側裝...................

范例

原理

1.噴漆作業

利用線性模組可精確定位且穩定運轉之特性

2.CCD影像視覺檢測裝置

利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運轉穩定度之特性，可用來執行外觀之AOI檢查

3.表面處理

利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內，可順利執行表面處理之作業

4.PCB基板噴字

利用滑臺可等速且穩定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執行噴字作業

5.PCB電路板切割作業

利用滑臺可等速且穩定之移動特性，搭配切刀機構來執行裁切之作業

6.部品組立作業

利用伺服滑臺可多點定位及定位準確之特性，可順利執行零件組立作業

7.生產線搬運作業

利用模組高負荷及可告訴運轉之特性，可用來執行輸送帶上之物品搬運作業

8.包裝整列作業

利用單軸機器人高定位精度之特性，可用在輸送帶上做整列之動作

9.大型物品取放作業

利用機器人高負荷及高定位精準之特性，可用來取代人工執行大型物品搬運作業

10.工具機加工取放作業

利用線性模組高定位精度及高速運轉穩定度之特性，可搭配工具機來執行加工件上下料之取放機構

11.IC打印工作

利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執行雷射打印之作業

12.IC取放整列

利用線性模組可精確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構

13.自動焊錫作業

利用伺服滑臺高定位精度及高穩定度之特性，可執行復雜之電路板零件的焊錫作業

14.大型LCD玻璃基板涂膠設備

使用龍門連接之設計方式，將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業

15.繞線機裝置

利用滑臺可高精度準確移動及定速運轉之特性

伺服定位滑臺簡易維修異常原因

排除方法

1.電源投入時產生異音

（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值

（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值

2.馬達運轉時產生異音

（a）調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值

（b）調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值

（c）檢查馬達剎車是否釋放

（d）檢查機構是否因搬運碰撞產生變形

3.馬達運轉時滑臺不順暢?

（a）檢查馬達剎車是否釋放?

（b）將馬達與伺服定位滑臺分離，用手推移動座，判斷問題點原因?

（c）檢查聯軸器固定螺絲是否松動?

（d）檢查伺服滑臺移動區是否有異物掉落?

4.伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣

（a）檢查輸入行走數值是否正確

（b）檢查導程輸入數值是否正確?

5.馬達運轉ON，滑臺沒有移動?

（a）?檢查馬達剎車是否釋放?

（b）?檢查聯軸器固定螺絲是否松動?

（c）將馬達與伺服定位滑臺分離，判斷問題點原因?